As chances de engravidar sem penetração completa, ou seja, apenas com o contato do pênis na área genital, são geralmente baixas, mas não é impossível. A gravidez ocorre quando há contato entre o espermatozoide e o óvulo, resultando na fertilização. Embora a penetração seja uma maneira mais comum de ocorrer a transferência de espermatozoides, o simples contato do pênis na região genital pode, em teoria, apresentar um risco mínimo de gravidez.